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DRONE10

Kakute F7 V1.5

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Il controller di volo Holybro Kakute F7 semplifica la costruzione del multirotore. Integra il controller di volo (FC) e il display su schermo (OSD) in uno. Il layout di Kakute F7 semplifica il cablaggio degli altri componenti del multirotore, mantenendo la struttura ordinata e ordinata.
IMU aggiornato a MPU6000, struttura di smorzamento riprogettata e più affidabile

Caratteristiche

  • Supporta Betaflight.
  • Betaflight OSD. Modifica i PID, regola i parametri di configurazione comuni e cambia il canale del trasmettitore video e il livello di potenza, tutto usando le levette e gli occhiali del trasmettitore.
  • Montaggio morbido incorporato. Il chip IMU (“giroscopio”) su questa scheda è montato su schiuma isolante dalle vibrazioni. Ciò significa che non è necessario montare la scheda stessa.
  • IMU ad alte prestazioni / bassa rumorosità / alta sensibilità. MPU6000 con giroscopio a 6 assi e accelerometro.
  • Pronto per il volo autonomo: barometro BMP280 integrato e pad SCL / SDA per l’uso con unità GPS / magnetometro esterne.
  • Pulsante bootloader dedicato per un facile flashing del firmware.
  • Il design a basso profilo si adatta anche a cornici molto compatte.
  • Tensione di ingresso da 7v a 42v. Alimenta la scheda direttamente dal pacchetto di volo, fino a 6S (solo sul pad “B +”).
  • Monitoraggio automatico della tensione. Non è necessario eseguire un filo vBat separato per il monitoraggio della tensione; il Kakute F7 monitora la tensione direttamente dall’alimentazione.
  • Uscita di tensione filtrata per video pulito e privo di disturbi. I regolatori di bordo emettono 5 V fino a 2 A e 3,3 V fino a 200 mA per alimentare periferiche come ricevitore, trasmettitore video, videocamera FPV o striscia LED.
  • Supporta il pass-through BLHeli per un facile aggiornamento e configurazione dell’ESC.

specificazioni

  • MCU: processore STM32F745 a 32 bit
  • IMU: MPU6000 (SPI)
  • Barometro: BMP280
  • Sensore di corrente: valore massimo misurabile di circa 130 amp
  • Driver VCP USB (tutti gli UART utilizzabili contemporaneamente; USB non occupa un UART)
  • 6 UART hardware (UART1,2,3,4,6,7)
  • Tutti gli UART supportano l’inversione hardware. SBUS, SmartPort e altri protocolli invertiti funzionano su qualsiasi UART senza “hacking invertito”.
  • Supporta solo ricevitori seriali (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). I ricevitori PPM e PWM non sono supportati.
  • Scheda TF per la registrazione di Blackbox
  • Dimensioni: 35x41x7mm (include scheda giroscopica montata su schiuma in altezza)
  • Fori di montaggio: standard da 30,5 mm quadrati al centro dei fori
  • Peso: 8 g

Il pacchetto include:
scheda FC * 1
schiuma * 1
cavo JST SH 8 pin 150mm * 1

manuale :
Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manual.pdf

Supporto stack PX4:
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/kakutef7.html

Supporto stack Ardupilot :
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/KakuteF7/README.md

Informazioni aggiuntive

Marchi

Holybro

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