BetaFPV F4 1S 12A AIO FC V3 ELRS 2.4G V3|STM32F405

Caratteristiche

• F4 1S 12A AIO Brushless FC V3  è appositamente progettato per HD VTX, l’MCU con prestazioni e potenza di calcolo più elevate, e la nuova soluzione BEC con uscita 5V 3A supporta l’alimentazione HD VTX.
• Integra ricevitore seriale ELRS 2.4G, scatola nera 16M, barometro, misuratore di corrente, riserva 2 porte seriali complete e 1 SBUS standard. È compatibile con vari dispositivi come GPS, HD VTX e ricevitori esterni, riducendo il peso complessivo e la complessità della costruzione.
• Con un  peso più leggero di  4,2 g, migliora le prestazioni di volo e l’agilità.
• Sono disponibili 2 MCU di controllo principali: STM32F405 e AT32F435. L’AT32F435 ha prestazioni migliori, con un punteggio COREMARK paragonabile addirittura a quello dell’STM32F722.

Specifiche dell’FC

• Sei assi: ICM42688P (connessione SPI)
• MCU: STM32F405RGT6 (168 MHz) / AT32F435RGT7 (288 MHz)
• Versione firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Ricevitore: ricevitore seriale ELRS 2.4G
• Versione firmware del ricevitore: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: filo smaltato
• Memoria della scatola nera: 16 MB
• Sensore: barometro (BMP280), tensione e corrente
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto per il foro di montaggio del modello whoop)
• BEC*: alimentazione 5 V 2 A @ 4 V, alimentazione 5 V 3 A @ 8 V
• Porta USB: SH1.0 a 4 pin
• ESC integrato con corrente continua 12A e picco 25A
• Tensione di ingresso ESC: 1-2S
• Firmware ESC:  C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
• Supporto segnale: D-shot300, D-shot600
• Peso: 4,23 g ( senza connettori motore ) / 4,68 g  (con connettori motore), escluso cavo di alimentazione

Schema per F4 1S 12A AIO FC V3

Confronto

L’F4 1S 12A V3 FC è progettato specificamente per HD VTX e presenta un chip STM32F405/AT32F435 aggiornato per calcoli ad alte prestazioni . Include anche un ricevitore seriale ELRS 2.4G per una maggiore portata e affidabilità, nonché una scatola nera da 16 MB per una facile registrazione e analisi dei dati di volo. Questi aggiornamenti mirano a migliorare l’esperienza di volo complessiva dei piloti.

Informazioni su ATBetaflight

ATBetaflight è un fork portato su Artery Tek AT32F435/7 basato su betaflight 4.3. La differenza più grande rispetto al firmware Betaflight è che la sensibilità del giroscopio BMI270 è ottimizzata e l’errore di sensibilità misurato è ridotto da circa il 2% a meno dello 0,04%, in linea con la tabella delle specifiche nella scheda tecnica. Fenomeni come “deriva dell’orizzonte” e “direzione sbagliata del salvataggio GPS” sostanzialmente non compaiono più durante il volo vero e proprio.

L’attuale versione di ATBetaflight 4.3.2 RC3 supporta già tutte le funzioni hardware ma non supporta le nuove funzioni o i problemi di ottimizzazione delle versioni successive di Betaflight 4.3.1. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a: https://github.com/flightng/atbetaflight

Firmware e CLI di Betaflight

Per la versione STM32F405

Prestare attenzione, NON eseguire il flashing dell’altro firmware per la versione AT32F435. Il firmware ufficiale Betaflight per l’AT32F435 è ancora in fase di sviluppo, solo l’ATBetaflight 4.3.2 RC3 attualmente rilasciato ha funzioni Dshot, PRM e RGB bidirezionali.

Se hai bisogno di utilizzare il configuratore Betaflight,  utilizzaBetaflight_10.10.0 e seguire i passaggi seguenti per aprire prima “Mostra tutti i dispositivi seriali” in “Opzioni” per riconoscere la porta.

Scarica il firmware e il file dump della CLI.

Firmware dell’ESC

Con la soluzione ESC BB51, F4 1S 12A FC V3 si basa su BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay, supporta D-shot bidirezionale e filtraggio RPM in Betaflight, offre frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per opzioni e melodie di avvio personalizzate . L’impostazione di fabbrica predefinita di F4 1S 12A FC V3 è 48KHz e non consiglia di aggiornare 96KHz, altrimenti potrebbe causare un errore nell’impostazione del minimo del motore, non girando quando disarmato.

NON eseguire il flashing del firmware con un intervallo più breve, altrimenti ci sarà una certa possibilità di stallo e bruciatura del controller di volo.

• Configuratore ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Scarica BLHeliSuite16714903
• Scarica il firmware dell’ESC Bluejay. Scegli C_X_70.HEX

RX seriale ELRS 2.4G

Serial ELRS 2.4G RX utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda del controllore di volo. Quindi il Serial ELRS 2.4G RX è disponibile per supportare l’aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di eseguire il flashing del firmware del controller di volo Betaflight.

• Accedere allo stato di associazione accendendo/spegnendo tre volte.
• Collega e scollega il controller di volo tre volte;
• Assicurati che il LED RX esegua un doppio lampeggio veloce, che indica che il ricevitore è in modalità di collegamento;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri nello stato di collegamento, che invia un impulso di collegamento;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è vincolato.

Il Serial ELRS 2.4G RX può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware Serial ELRS 2.4G RX tramite passthrough.

• Collega il tuo FC al computer, ma NON connetterti al configuratore di betaflight.
• Scegli la destinazione “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”.
• Flash utilizzando l’opzione B etaflight Passthrough nel Configuratore di ExpressLRS.

Come eseguire il flashing del firmware tramite Wi-Fi qui.

Collegamento di RX/HD digitale esterno

Sia la versione STM32F405 che quella AT32F435 supportano VTX digitale HD esterno. Si noti che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, disponibile per il ricevitore con protocollo CRSF esterno o modulo GPS e il ricevitore con protocollo SBUS. È possibile fare riferimento all’immagine qui sotto.

Consiglia parti

Se vuoi provare la popolare versione del ricevitore ExpressLRS per prestazioni a lungo raggio, ti consigliamo vivamente di controllare gli articoli disponibili la serie ExpressLRS.

• Droni:  Meteor75HD,Meteor75 ProHD,Quadricottero Whoop senza spazzole Pavo Pico, telaio whoop da 85 mm come Meteor85HD, droni stuzzicadenti da 3 pollici
• Batteria: Batteria BT2.0 450mAh 1S 30C,Batteria da 450 mAh 2S 45C
• Il motore:Motore 1102 18000KV,Motore 1103 11000KV
• Elica:Eliche a 2 pale HQ3020, Eliche a 4 pale 2020

Pacchetto

• 1 * F4 1S 12A AIO FC V3
• Vite per macchina 4 * M2 * 10
• Vite in nylon 4 * M2 * 10
• 4 dadi M2
• 4 * sfera ammortizzante
• 4 * Presa angolare JST1,25 mm
• 4 prese diritte JST1,25 mm
• 1 cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
• 1 * Adattatore da tipo C a SH1.0
• 1 * cavo di alimentazione XT30
• 1 * condensatore di filtro