Se hai acquistato un Esc Spedybee 45a dei lotti: V2/V21, non abilitare il bidirezionale DShot in Betaflight. Per utilizzare la funzione DShot bidirezionale, assicurati di eseguire il flashing del firmware beta Rev32.83 o attendi la Rev32.9 ufficiale che sarà rilasciata a breve. V22 ESC non ha il problema.
Quali problemi hanno gli ESC dei lotti V2/V21?
Gli ESC V2/V21 sono stati aggiornati con il firmware ufficiale BLHeli32 Rev32.8. Con questo firmware, se abiliti il Dshot bidirezionale in Betaflight, uno o più motori non gireranno casualmente quando armerai il quad. Il tasso di errore è di circa il 16% dal nostro test. Inoltre, quando si attiva il faro del motore, l’ESC si bloccherà e non sarà possibile armare il quad finché non si ricollegherà la batteria.
Non brucerà i motori o l’ESC, ma è piuttosto fastidioso. Se non utilizzi la funzionalità bidirezionale DShot, puoi lasciarla disabilitata e puoi pilotare il tuo quad in sicurezza.
Come identificare se il mio ESC proviene da lotti V2/V21?
Metodo 1
Controlla il retro del tuo ESC, se ha solo 4 chip (MCU e driver 2-in-1) al centro, allora appartiene all’ultimo lotto.
all’ultimo lotto.
Metodo 2
Se il tuo ESC è installato nel quad e non è facile vedere il retro dell’ESC, segui questi passaggi:
1. Rimuovi le eliche dal tuo quad.
2. Utilizzare un cavo USB per collegare il quad al computer.
3. Collega una batteria al tuo quad.
4. Aprire l’ultimo configuratore BLHeliSuite32 (per ora 32.8.1.2), fare clic su “Connetti” e quindi su “Leggi configurazione”. Avrai una finestra di dialogo come questa:
Se viene visualizzato V2 o V21, il tuo ESC proviene da questi batch.
Come risolvere i bug bidirezionali di DShot?
1. Apri questo link: https://drive.google.com/drive/folders/1Pb4JX_q2QW7jnYPDWdVLSDvs_VhmTqEo?usp=sharing
2. Scaricare i due file del firmware (.hex).
3. Individuare la directory di installazione del configuratore BLHeliSuite32, inserire i due file .hex nella sottodirectory denominata ‘BLHeli32_HexFiles’.
4. Aprire il configuratore BLHeliSuite32 e eseguire il flashing del firmware Rev32.83 per l’ESC, facendo riferimento ai video tutorial (inclusi Windows e macOS). Il configuratore selezionerà automaticamente il file .hex corretto.
Fonti:Giosuè Liang
